Una figura está inscrita en otra figura cuando está completamente dentro de esa figura y los lados, los bordes, los vértices o las curvas de ambas figuras se tocan.

• Un polígono está inscrito en un círculo si cabe dentro del círculo y cada vértice del polígono está sobre el círculo. 
• Un círculo está inscrito en un polígono si cabe dentro del polígono y cada lado del polígono es tangente al círculo.