Una rotación es una transformación rígida que está definida por un centro, un ángulo y una dirección. Una rotación lleva un punto que está en un círculo a otro punto, usando un centro dado. Los dos radios, el que va del centro al punto original y el que va del centro a la imagen, forman el ángulo de rotación. 

En esta figura,  es la imagen de  después de una rotación de  en el sentido contrario a las manecillas del reloj usando el punto  como centro.

En esta figura, el cuadrilátero  se rota  en el sentido contrario a las manecillas del reloj usando el punto como centro.

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